交直流伺服電機技術(shù)的行業(yè)應用現狀分析

自動(dòng)控制系統不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應用器件上也日新月異。模塊化、數字化、高精度、長(cháng)壽命的器件每隔3～5年 有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。

傳統的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是伺服電機單值的;步進(jìn)電機一般為開(kāi)環(huán)控制而無(wú)法準確定位，電動(dòng)機本身還有速度諧振區，pwm調速系統對位置跟蹤性能較差，變頻調速較簡(jiǎn)單但精度有時(shí)不夠，直流電機伺服系統以其優(yōu)良的性能被廣泛的應用于位置隨動(dòng)系統中，但其也有缺點(diǎn)，例如結構復雜，在超低速時(shí)死區矛盾突出，并且換向刷會(huì )帶來(lái)噪聲和維護保養問(wèn)題。

目前，新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統性能更好，它調速范圍寬，尤其是低速性能優(yōu)越。